La rueda forma parte del conjunto de elementos de maquinas, de hecho es considerada en sí misma como una máquina elemental. Tiene forma circular, y de poco grueso, proporcionalmente con el diámetro, cuya función básica es la de girar sobre un eje.Sergi máquina tiene muchos desarrollos, los cuales son en fundamento a las utilidades que con las debidas modificaciones al diseño elemental proporcionas funciones adicionales.
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